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     第四代“達芬奇”手術機器人由“三頭四臂”組成，所謂‘三頭四臂’就是指醫(yī)生控制平臺、患者手術平臺、3D影像平臺，以及四只靈活的機械手臂。它的四根機械臂均可實現(xiàn)540度旋轉，7個自由度，在狹小的空間內游刃有余；能為醫(yī)生提供更清晰、逼真的人體3D視野，放大手術視野使復雜的手術變得簡單，將組織、器官的解剖構造和神經血管束的走向清晰地呈現(xiàn)，具有更清晰的視野和更廣的手術操作范圍，更有助于外科醫(yī)生在腔鏡下完成縫合技術、血管重建等。